Buenas tardes

Tengo un sena SMH5 y una BMW con pantalla TFT. Por lo visto no me conecta el sena con la pantalla TFT y mi teléfono al mismo tiempo. O se conecta a la pantalla TFT o se conecta al teléfono, por lo que cuando recibo llamadas, puedo descolgar desde el TFT pero no oigo nada, ni me oyen a mi.

Que debo hacer??